Роботы серии MOTOMAN MS предназначены, в частности, для выполнения точечной сварки. Грузоподъёмность роботов модели MS составляет от 80 до 120 кг, рабочая зона от 1623 до 2236 мм.
В сравнении с традиционными роботами повышенной прочности 6-осевые роботы имеют следующие преимущества: оптимизированный дизайн и возможность использования сварочных пистолетов меньшего размера, возможность расположения работа ближе к заготовке, что позволяет уменьшить длину сварочных линий, сократить время выполнения цикла и, соответственно, более гибко регулировать сварочные линии. Внутренний кабель проходит от оси L робота и через центр оси S.